⚙️ 一、基础功能筛查（万用表检测）
1.电源与输出信号验证
NPN型：测量电源正极与信号线间电压，旋转时电压应在供电电压（如24V）与接近0V间跳变
PNP型：反向测量电源负极与信号线，电压跳变逻辑与NPN相反
异常判定：电压无变化或偏离10%以上，提示内部晶体管损坏
2.机械状态检查
手动旋转轴体，感应阻塞感或异响（轴承磨损征兆）
轴体径向跳动＞0.1mm或轴向间隙过大，需更换
🔍 二、精密诊断（示波器/PLC分析）
1.波形特性检测
顺时针：A相上升沿超前B相
逆时针：B相上升沿超前A相
正常波形：A/B相输出相位差90°的方波，幅值稳定（典型值5V/24V）
故障波形：波形畸变、幅值不足（＜标称值80%）或脉冲丢失
2.零位信号（Z相）验证:每旋转一圈输出单个脉冲，位置偏差＞5°表明零位校准失效67。
3.PLC计数验证
接入高速计数模块，对比实际脉冲数与理论值（如600脉冲/圈）
误差＞±3%判定为精度失效
️ 三、环境适应性测试
1.温湿度冲击:-40℃～85℃循环中，信号幅度波动＞15%或出现脉冲丢失即不合格27。
2.密封性检测:IP67等级需通过粉尘/水雾测试，内部进水直接报废
📌 四、优先操作建议
1.品牌选择：多摩川、奥托尼克斯等高分辨率（＞1000线）型号可靠性更优6。
2.工具配合：基础筛查：万用表 + 手感测试 精准诊断：示波器 + PLC计数模块
3.禁忌：仅用万用表判断易误诊（无法捕捉瞬态故障）:强振动场景需磁电式编码器（抗干扰性优于光电式）:通过上述三级检测可覆盖95%故障类型，机械损伤或温漂超差需直接更换
